Gemini Robotics On-Device - 谷歌推出首个在本地运行的具身智能模型

Gemini Robotics On-Device是什么

Géminis Robotics On-Device 是谷歌 DeepMind 推出的支持在机器人本地运行的视觉-语言-动作模型。模型能离线执行任务，依据自然语言指令完成精细动作，如叠衣服、拉开袋子等。模型支持多种机器人本体，响应延迟低，适应新任务快，仅需50到100个样本就能学会新动作。谷歌提供Gemini Robotics SDK，助力开发者评估和部署，降低开发成本和风险，为机器人应用拓展带来新机遇。

Gemini Robotics On-Device的主要功能

• 本地离线运行：无需依赖云端，支持在机器人本地执行任务，网络弱或无网络时也能稳定工作。
• 遵循自然语言指令：能理解人类自然语言，执行复杂多步骤指令，按人类意图操作。
• 完成精细操作任务：支持多种机器人，能完成拉开袋子、叠衣服等精细任务。
• 快速适应新任务：仅需少量样本（50 - 100 个）微调，适应新任务，学习新技能快。
• 跨平台部署：支持迁移到不同机器人平台，如双臂机器人和人形机器人，泛化能力强。

Gemini Robotics On-Device的官网地址

• 项目地址：https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics-on-device-brings-ai-to-local-robotic-devices/

如何使用Gemini Robotics On-Device

• 硬件要求：目前支持的平台包括但不限于双臂 Franka FR3 机器人和 Apptronik 公司的 Apollo 人形机器人。
• 获取 Gemini Robotics SDK：从官网下载 Gemini Robotics SDK。SDK 提供评估和部署模型所需的所有工具和文档。
• 安装和配置 SDK：根据 SDK 文档，安装所有必要的依赖项。
• Entorno de configuración：按照文档中的说明，配置开发环境。
• 模型部署用 SDK 提供的工具加载 Gemini Robotics On-Device 模型。确保模型文件完整且路径正确。
• 开发和训练
  • Preparación de datos：准备用在微调的数据。根据模型要求，准备 50 到 100 个演示样本。
  • Ajuste del modelo：用 SDK 提供的微调工具，对模型进行微调。
  • 验证性能：在实际任务中测试微调后的模型性能，确保能够准确执行任务。
• 集成和部署：将微调后的模型集成到你的机器人系统中。将模型部署到机器人设备上，确保能够在本地运行。进行实际任务测试，验证模型的稳定性和响应速度。

Gemini Robotics On-Device的核心优势

• 本地离线运行：完全在机器人本地运行，无需云端依赖，确保在无网络或弱网络环境下稳定执行任务。
• 强大的语言理解能力：支持理解自然语言指令，执行复杂多步骤任务，提升人机交互自然性。
• 精细操作能力：支持多种机器人本体，能完成拉开袋子、叠衣服等精细任务。
• 快速适应新任务：仅需 50 - 100 个样本微调，快速适应新任务，提高机器人灵活性。
• 跨平台部署能力：支持迁移到不同机器人平台，如双臂机器人和人形机器人，泛化能力强。
• 低延迟响应：优化架构实现低延迟推理，适合对延迟敏感的应用，提高效率。
• 安全机制：基于语义和物理安全的整体方案，保障机器人执行任务时的安全性。
• 开发支持：提供强大的 SDK，助力开发者评估和部署模型，降低开发成本。

Gemini Robotics On-Device的适用人群

• 机器人制造商：基于模型提升机器人的智能化水平，开发出更具竞争力的产品。
• 自动化工程师：优化自动化流程，提高生产效率和质量。
• 科研人员：用在研究机器人与人工智能的结合，探索新的技术突破。
• 医疗保健从业者：在医疗辅助领域应用模型，为患者提供更好的护理服务。
• 家庭用户：购买搭载该模型的机器人，用在家务劳动等，提升生活便利性。