Seed GR-3 - 字节跳动Seed团队推出的通用机器人模型

Seed GR-3是什么

Seed GR-3 是字节跳动推出的通用机器人模型，具有强大的泛化能力，能适应新环境和复杂指令。模型融合视觉、语言和动作信息，基于机器人数据、VR 人类轨迹数据和公开图文数据的三合一训练法，提升对新物体和抽象概念的理解。GR-3 支持长程任务处理、柔性物体操作和双臂协同操作，搭配定制的 ByteMini 机器人身体，具备 22 个自由度，适合精细任务。它在家庭服务、工业物流、医疗保健、零售服务和灾难救援等领域有广泛的应用前景，是迈向通用机器人“大脑”的重要一步。

Seed GR-3的主要功能

• 超强泛化能力：快速适应新物体、新环境及复杂的抽象指令，无需大量数据即可完成任务。
• 长程任务处理：支持高效完成多步骤任务，例如复杂的家务劳动，表现出色。
• 柔性物体操作：能精细操作柔性物体，如挂衣服等，即使面对未见过的物体也能应对自如。
• Ajuste fino rápido：基于少量人类轨迹数据，能高效微调，快速适应新任务。
• 双臂协同操作：支持双手协同完成复杂动作，例如双手配合完成复杂任务。
• 全身操作能力：结合底盘移动，实现全身操作，适应更多场景，灵活性极高。

Seed GR-3的官网地址

• Site do projeto：https://seed.bytedance.com/zh/GR3
• arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2507.15493

如何使用Seed GR-3

• Preparação do hardware：确保Seed GR-3机器人本体及其配套设备（如传感器、摄像头、机械臂等）已经正确安装并连接。检查机器人的电源、网络连接等是否正常。
• 软件配置：安装并配置机器人的操作系统和控制软件。根据应用场景，需要安装特定的应用程序或插件。进行系统初始化，包括校准传感器、设置机械臂的零点位置等。
• 任务编程：根据具体需求，用机器人的编程接口或图形化编程工具编写任务脚本。任务包括动作序列、条件判断、循环等。对于复杂任务，用机器人的学习能力，通过少量示例数据进行微调，使其更好地适应任务需求。
• implementação do mandato：用语音指令、图形化界面或远程控制设备下达任务指令。机器人接收到指令后，开始执行任务。用户能用监控系统实时查看任务执行情况。

Seed GR-3的核心优势

• 高泛化能力：快速适应新环境、新物体及复杂指令，无需大量数据支持，展现出强大的泛化性能。
• 长程任务处理能力：具备高效完成多步骤复杂任务的能力，例如清理餐桌、整理房间等家务劳动，能连续执行一系列动作。
• 柔性物体操作能力：Seed GR-3在操作柔性物体方面表现出色，例如挂衣服、整理布料等，能处理从未见过的柔性物体类型。
• 快速微调能力：基于少量人类轨迹数据，Seed GR-3能高效地进行微调，快速适应新任务，大大降低训练成本和时间。
• 双臂协同操作能力：支持双手协同完成复杂动作，例如双手配合完成复杂的组装任务，在工业生产、医疗手术等领域具有广泛的应用前景。
• 全身操作能力：结合底盘移动，Seed GR-3实现全身操作能力，能适应更多场景，如在家庭环境中移动到不同房间完成任务。
• 三合一数据训练法：Seed GR-3用机器人数据、VR人类轨迹数据和公开图文数据的三合一训练法，提高模型的学习效率，增强对新物体和抽象概念的理解能力。
• 定制化身体：搭配定制的ByteMini机器人身体，具备22个自由度，支持高灵活性操作，适合狭小空间和精细任务。

Seed GR-3的适用人群

• 家庭用户：对于需要协助家务、照顾老人和儿童的家庭，提供便利和安全支持。
• 工业从业者：在工业物流和生产领域，协助完成货物搬运、生产辅助和质量检测等工作，提高效率。
• 医疗工作者：在医疗保健领域，用在患者康复训练、手术辅助和医院物流管理，减轻医护人员的工作负担。
• 零售业者：对于零售商店，用在货架整理、客户服务和导览展览，优化购物体验。
• 救援人员：在灾难救援场景中，进入危险区域进行人员搜索、环境监测和物资运输，为救援工作提供支持。